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智能化工厂-机械臂+3D视觉分拣系统

发布时间:2022-09-30 04:37:29 来源:亚博全站 作者:亚博全站手机版

  而产品品类多、工件重、料框变形、散乱无序堆放等工况带来的自动化挑战是巨大的。

  某客户因受到同样问题困扰,急需一套智能多品类棒料无序上料的解决方案,兼容多种规格棒料,实现柔性生产、快速换产,降低综合成本,改善招工难状态。机器视觉智能化解决方案、使整套系统能用、易用、好用。

  考虑了客户几十种棒料快速换产实际要求后,为该项目提供了高精度相机加持下的3D视觉无序分拣解决方案。

  该系统集3D视觉、深度学习、抓取规划等技术为一体,由激光结构光工业3D相机和智能分拣软件组成,配合手爪设计,改善抓取姿态,完美实现了机器人对变形料框中散乱、堆叠棒料的分拣,解决客户现场上料节拍10秒、抓空率大于98%的要求。

  1、高精度、大视野3D成像,抗环境光干扰自研的高亮度激光结构光工业3D相机精度高、视野大,适应最大长1.7m*宽1.1m*高0.8m的深料框,对表面有反光、发白和发黑的棒料有很好的识别效果,在保持高精度和高速成像同时,轻松应对4000lux环境光强干扰,解决LED工业相机在环境光强下点云质量差的问题。

  2、适应品类多,柔性换产快适应几十种棒料,系统内置的多种算法模块识别,多姿态抓取规划,轻松应对整框散乱堆叠的棒料,满足每个棒料上料节拍10秒,快速换产的同时,实现柔性化生产。

  3、视觉避碰,料框变形自适应3D视觉拍照识别料框,料框变形自适应,力控感知工件叠压、被卡等情况,自动恢复抓取,在深料框内复杂避碰环境下,快速实时规划出最优抓取位姿。

  4、操作简单、部署快,易用性好系统对接国内外主流品牌机器人,自主研发图形化软件平台架构,操作简单,模块化拖拽、连线、参数配置,免编程部署工程项目流程。

  成功实现每个棒料上料节拍10秒,24小时不停机上料,解决了人工因料重、量多、体力下降而影响上料效率的问题。

  系统适应性强,兼容不同规格、重量的棒料上料,解决目前上料机无法满足多品类自动上料难题。

  面对工业无序分拣场景越发严苛的市场需求,盈泰德科技在技术方面不断进行创新与优化,以满足不同场景的无序分拣需求。

  盈泰德科技(深圳)有限公司有着多年的机器视觉行业经验,在机器视觉的应用领域上有着不少成功的案例和解决方案。盈泰德科技一直以来致力于机器视觉产品的生产、开发、应用以及销售,为客户提供整体机器视觉解决方案及服务,把机器视觉技术应用到智能生产中。



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